/*============================================================================*/
/*                        Tortoise Team			                              */
/*============================================================================*/
/*                        OBJECT SPECIFICATION                                */
/*============================================================================*
* C Include:        %APP_FrontWheels.h%
* Instance:         RPL_1
* %version:         1.1 %
* %created_by:      Andres Torres Garcia %
* %date_created:    Sunday May 20 13:41:01 2012 %
*=============================================================================*/
/* DESCRIPTION : Header file for the app layer of the front wheels            */
/*============================================================================*/
/* FUNCTION COMMENT : Contains functions to control de front wheels of the	  */	
/*  Freescale car.												              */
/*                                                                            */
/*============================================================================*/
/*                               OBJECT HISTORY                               */
/*============================================================================*/
/*  REVISION |   DATE      |                               |      AUTHOR      */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*  1.0      | 25/05/2012  | SAR/SIF/SCN_xxx               | Andres Torres    */
/*  1.1      | 10/08/2012 |                               | Andres Torres	  */
/* Integration under Continuus CM                                             */
/*============================================================================*/

#ifndef APP_FRONTWHEELS_H                               /* To avoid double inclusion */
#define APP_FRONTWHEELS_H

/* Includes */
/* -------- */
#include "stdtypedef.h"
/* Exported types and constants */
/* ---------------------------- */

/* Types definition */
/* typedef */

/*==================================================*/ 
/* Declaration of exported constants                */
/*==================================================*/ 
/* BYTE constants */

/* WORD constants */

/* LONG and STRUCTURE constants */


/*======================================================*/ 
/* Definition of RAM variables                          */
/*======================================================*/ 
/* BYTES */

/* WORDS */

/* LONGS and STRUCTURES */

/*======================================================*/ 
/* close variable declaration sections                  */
/*======================================================*/ 

/* Exported functions prototypes and macros */
/* ---------------------------------------- */

/* Functions prototypes */

extern void vfnInit_FrontWheels(void);
extern void vfnSetPos_FrontWheels(T_UWORD ub_degreesPos);
extern void vfnLeftDirection(void);
extern void vfnRightDirection(void);
extern void vfnCalibrate_FrontWheels(void);
extern T_SWORD vfnGetPos_FrontWheels(void);

/* Functions macros */

/* Exported defines */

/*! \def MIN_VALUE                                                                                  
  Minimum value of the front wheels                                                                                     
 */
#define MIN_VALUE	0

/*! \def MAX_VALUE                                                                                  
  Maximum value of the front wheels                                                                                      
 */
#define MAX_VALUE	36

/*! \def MED_VALUE                                                                                  
  Medium value of the front wheels                                                                                      
 */
#define MED_VALUE	(MIN_VALUE + MAX_VALUE) / 2

#endif


